صنعتی روبوٹ کے ایپلی کیشنز اور اہم اجزاء کیا ہیں؟
جدید صنعت میں یہ کیا کردار ادا کرتا ہے؟
مستقبل میں درخواست کی اور کیا سمت ہوگی؟
سائنس اور ٹکنالوجی کے اس شمارے میں ہفتہ وار ، رپورٹرز نے متعلقہ صنعتی روبوٹ کمپنیوں اور سائنس کی مقبولیت کے اڈوں کا انٹرویو کیا ، جس نے ہر ایک کو صنعتی روبوٹ کی سائنسی اصولوں اور جدید ایپلی کیشنز کو متعارف کرایا۔
مسٹر لن ، صنعتی روبوٹ ٹکنالوجی ایپلیکیشن انوویشن سائنس مقبولیت کے اڈے کے سربراہ ، اور ایک انجینئر ، مسٹر لیو نے نامہ نگاروں کو بتایا کہ اب صنعتی روبوٹ اب بڑے پیمانے پر آٹوموبائل ، فرنیچر ، تعمیراتی مواد اور بجلی کے آلات جیسی صنعتوں میں استعمال ہوتے ہیں ، جو ہینڈلنگ ، لیزر ، ویلڈنگ ، اسپرےنگ ، اسپرےنگ ، اسٹیمپنگ ، اور دیگر کاموں میں مصروف ہیں۔ سائنس مقبولیت کی بنیاد میں ، آپ صنعتی روبوٹ ایپلی کیشن ورک سٹیشن دیکھ سکتے ہیں جو صنعتی روبوٹ کے مخصوص اطلاق کے منظرناموں کو ظاہر کرتے ہیں ، بشمول بصری ایپلی کیشن ماڈیولز ، ٹریجیکٹری ایپلی کیشن ماڈیولز ، پیلیٹائزنگ ایپلی کیشن ماڈیولز ، اسمبلی ایپلی کیشن ماڈیولز وغیرہ۔
بصری ایپلی کیشن ماڈیول
پیچیدہ مناظر میں ہاتھ اور ہدف کی شناخت
بیرونی ماحول کو سمجھنے کے لئے انسان بنیادی طور پر ان کی آنکھوں پر انحصار کرنے کے مترادف ہے ، وژن روبوٹ کے لئے بھی تاثرات اور فیصلے کی مدد فراہم کرے گا ، اس طرح صنعتی روبوٹ کو مختلف کاموں کو مکمل کرنے میں مدد ملے گی۔
ویژن سسٹم سب سے پہلے روبوٹ کے کام کرنے والے ماحول کا بصری اعداد و شمار جمع کرتا ہے ، اور پھر روبوٹ کے ہیرا پھیری اور اڈے پر وژن سسٹم کے 3D کوآرڈینیٹ انشانکن کو انجام دیتا ہے ، تاکہ کاموں کو مکمل کرنے میں روبوٹ کی مدد کی جاسکے۔ آج کل اے آئی الگورتھم کی مسلسل تکرار اور اپ گریڈ کے ساتھ ، وژن روبوٹ کو انوملی کا پتہ لگانے ، ہدف کی پہچان ، رنگ کی پہچان ، ہندسی خصوصیت کی پہچان ، وغیرہ جیسے افعال کو حاصل کرنے میں مدد فراہم کرسکتا ہے۔
آج کل ، وژن متعدد کاموں کو پورا کرنے میں صنعتی روبوٹ کی مدد کرسکتا ہے۔ نقائص جیسے نقائص ، دراڑیں ، اور ورک پیسوں کی سطح پر خیموں کے ساتھ ساتھ اجزاء کی طول و عرض اور خرابی کی پیمائش کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر ، یہ ورک پیس کی پہچان اور چھانٹنے کے لئے استعمال ہوتا ہے ، جس سے روبوٹ کو مختلف قسم کے اہداف کو پہچاننے میں مدد ملتی ہے ، اور بیک وقت ٹاسک مختص کرنے اور راستے کی منصوبہ بندی کے پیچیدہ مناظر میں متعدد اہداف کو تسلیم کیا جاتا ہے۔ بصری نظام کے ذریعہ تین جہتی مقامی کوآرڈینیٹ اور ہدف آبجیکٹ کے پوز کا تعین کریں ، اور روبوٹ کو اعلی صحت سے متعلق اسمبلی کی کارروائیوں کو انجام دینے کے لئے رہنمائی کریں۔
رفتار کی درخواست کا ماڈیول
حرکت کے نمونوں پر قابو پانے کے لئے صحیح طریقے سے منصوبہ بندی کی منصوبہ بندی کریں
کام میں صحیح معنوں میں مدد کرنے کے لئے ، صنعتی روبوٹ کو نہ صرف "تیز آنکھوں" کے جوڑے کی ضرورت ہے ، بلکہ "اعضاء" بھی جو درست طریقے سے چل سکتے ہیں۔
صنعتی روبوٹ ٹریجیکٹری ایپلی کیشن ماڈیول روبوٹ موشن راہ کی منصوبہ بندی اور کنٹرول کو نافذ کرنے کے لئے ایک اہم جز ہے ، اور یہ صنعتی آٹومیشن کی تیاری میں کلیدی کردار ادا کرتا ہے۔ صنعتی روبوٹ ٹریجٹری پروگرامنگ اور کلیدی اجزاء جیسے روبوٹ باڈی کے اندر صحت سے متعلق کم کرنے والے اور سروو موٹرز پر انحصار کرتے ہوئے ، روبوٹ روبوٹک بازو کی تحریک کے راستے کو ابتدائی نقطہ سے اختتامی نقطہ تک کا تعین کرسکتا ہے ، جس میں مختلف شکلیں شامل ہیں جیسے سیدھی لکیریں ، منحنی خطوط ، اور آرکس۔ اس کے علاوہ ، یہ رفتار اور ایکسلریشن کنٹرول کو بھی انجام دے سکتا ہے ، راستے پر روبوٹ کی رفتار اور ایکسلریشن کی تبدیلیوں کی منصوبہ بندی کرسکتا ہے ، اور تحریک کی آسانی اور استحکام کو یقینی بنا سکتا ہے۔
مسٹر لوو نے متعارف کرایا کہ صنعتی روبوٹ ٹریکجری ایپلی کیشن ماڈیول میں ایپلی کیشن کے بہت سے اہم منظرنامے ہیں ، اور ایک عام ایپلی کیشن آٹوموٹو فیکٹریوں میں روبوٹ گلو کوٹنگ ہے۔ صنعتی روبوٹ کے روبوٹک بازو اور رفتار پروگرامنگ پر انحصار کرتے ہوئے ، روبوٹ کار ونڈو گلاس کے لئے گلو ایپلی کیشن کو معیاری بناسکتے ہیں ، جس سے گلو کی چوڑائی اور اونچائی کی رفتار کی یکسانیت حاصل ہوسکتی ہے ، اس طرح کار ونڈو شیشے کی تنصیب کی پیداوار کی شرح میں بہت زیادہ بہتری آسکتی ہے۔ روبوٹ آپریشنز جیسے ویلڈنگ اور اسپرےنگ میں ، رفتار کی ایپلی کیشنز بھی ایک اہم کردار ادا کرتی ہیں۔ "نہ صرف آٹوموٹو انڈسٹری میں ، بلکہ گھریلو آلات کے بہت سے شعبوں میں بھی ، جیسے ہم اپنی روز مرہ کی زندگی میں ٹی وی دیکھتے ہیں ، روبوٹ کو اسکرین کے کناروں کو گلو اور انسٹال کرنے کے لئے استعمال کرنے کی ضرورت ہے۔
اسٹیکنگ ایپلی کیشن ماڈیول
افرادی قوت کو آزاد کرتے ہوئے ، آسانی سے گرفت ، اسٹیک اور اسٹیک
درست مادی ہینڈلنگ صنعتی روبوٹ کا ایک بڑا "کام" ہے ، جسے پیلیٹائزنگ بھی کہا جاتا ہے۔ اسٹیکنگ سے مراد انڈسٹری میں پیلیٹوں ، پیلیٹوں اور دیگر کیریئرز پر صاف ستھری اشیاء کو اسٹیک کرنے کا عمل ہے۔ آج کل ، صنعتی روبوٹ پیلیٹائزنگ لاجسٹکس ، کیمیائی ، خوراک اور مشروبات کی صنعتوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی رہی ہے۔
عام طور پر ، پیلیٹائزنگ روبوٹ میں اعلی صحت سے متعلق ، اعلی بوجھ کی گنجائش اور لچک ہوتی ہے ، اور یہ مختلف شکلوں اور وزن کے مواد کے مطابق ڈھال سکتی ہے۔ یہ روبوٹ کمپیوٹر پروگرامنگ اور سینسر ٹکنالوجی کے ذریعہ خودکار کاروائیاں حاصل کرتے ہیں ، مواد کو درست طریقے سے گرفت کرتے ہیں اور انہیں نامزد پوزیشنوں پر رکھتے ہیں۔ اس قسم کے روبوٹ کو بھی طاقتور اختتامی اثر دینے والوں ، جیسے گریپر ، ویکیوم سکشن کپ وغیرہ سے لیس کرنے کی ضرورت ہے ، جس میں مواد کو پکڑنے اور رکھنے کے ل .۔ اختتامی اثر دینے والوں کی جگہ لے کر یا پروگرام کو ایڈجسٹ کرکے ، پیلیٹائزنگ روبوٹ مختلف شکلوں اور وزن کے مواد کے مطابق ڈھال سکتا ہے۔
عام طور پر ، مواد پہنچانے والے نظام کے ذریعہ روبوٹ کی گرفت کی پوزیشن تک پہنچنے کے بعد ، روبوٹ ویژن یا دوسرے سینسر کے ذریعہ مواد کی پوزیشن کی معلومات حاصل کرسکتا ہے۔ اس کے بعد ، روبوٹ مواد کو پکڑنے اور پیلیٹوں پر رکھنے کے لئے اختتامی اثر دینے والوں کا استعمال کرتا ہے۔ کچھ پیلیٹ مختلف اونچائیوں کی پیلیٹائزنگ ضروریات کو پورا کرنے کے لئے پیلیٹائزنگ کے عمل کے دوران خود بخود اٹھا اور کم بھی کرسکتے ہیں۔ پیلیٹائزنگ مکمل ہونے کے بعد ، پیلیٹس کو اگلے عمل میں منتقل کیا جائے گا۔
حقیقی زندگی کے فیکٹری کے منظرناموں میں ، صنعتی روبوٹ کو پیلیٹائز کرنا AGVs (خودکار ہدایت یافتہ گاڑیوں) کے ساتھ مادی ہینڈلنگ کو مکمل کرنے کے لئے تعاون کرسکتا ہے ، اس طرح فیکٹریوں کے بغیر پائلٹ آپریشن کو فروغ دیتا ہے۔ روبوٹ پیلیٹائزنگ کے اطلاق کے منظرناموں میں لاجسٹک گودام شامل ہوسکتا ہے ، گودام کے انتظام کی کارکردگی کو بہتر بنانا۔ کارکنوں کی صحت کی حفاظت کے لئے مضر ماحول میں اسٹیکنگ ؛ اس کو فوڈ اینڈ بیوریج انڈسٹری میں پیکیجنگ بکس ، بوتلوں والی اشیاء وغیرہ کو پیلیٹائز کرنے کے لئے بھی استعمال کیا جاسکتا ہے۔ مثال کے طور پر سکن کیئر پروڈکٹ کو پیلیٹائزنگ کرنے کے لئے ، روبوٹ کو پیلیٹائزنگ کرنے سے پروڈکشن لائن پر مصنوعات کی لوڈنگ اور ان لوڈنگ میں مدد مل سکتی ہے۔ تیار شدہ مصنوعات کو پروڈکشن لائن پر پیک کرنے کے بعد ، متعدد مواد کو ترتیب دینے اور کنویر بیلٹ سے اتارنے کی ضرورت ہے ، اور پھر اگلے بیچ کے اگلے بیچ کے آنے اور دوبارہ عمل درآمد کا انتظار کریں۔ جب پیلیٹائزنگ مخصوص مقدار تک پہنچ جاتی ہے تو ، یہ کام مکمل کیا جاسکتا ہے ، "مسٹر لوو نے وضاحت کی۔
اسمبلی درخواست ماڈیول
ہوائی جہازوں سے لے کر موبائل فون تک کے حصوں کی اعلی صحت سے متعلق اسمبلی
آج کل ، ہیومنوائڈ روبوٹ نے مارکیٹ میں داخل ہونا اور "سکرو اپ" شروع کردیا ہے۔ در حقیقت ، اسمبلی ہمیشہ صنعتی روبوٹ کے روایتی "اہم کاروبار" میں سے ایک رہی ہے۔
صنعتی روبوٹ اسمبلی بنیادی طور پر مختلف مینوفیکچرنگ صنعتوں میں اجزاء کی اعلی صحت اور اعلی کارکردگی اور اعلی کارکردگی کی خودکار اسمبلی حاصل کرنے کے لئے استعمال ہوتی ہے۔ یہ پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنانے ، مزدوری کے اخراجات کو کم کرنے ، اور مصنوعات کے معیار کو بڑھانے میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے ، اور جدید مینوفیکچرنگ کا ایک ناگزیر حصہ ہے۔
اسمبلی ماڈیولز میں اکثر اسمبلی کی میزیں ، پوزیشننگ میکانزم ، کلیمپنگ میکانزم ، مادی مسدود کرنے کے طریقہ کار وغیرہ شامل ہیں۔ روبوٹک ہتھیاروں کے تعاون سے ، یہ اجزاء اس بات کو یقینی بناسکتے ہیں کہ اسمبلی کے عمل کے دوران مواد کو درست طریقے سے پوزیشن میں اور طے کیا جاتا ہے۔ کچھ پیچیدہ اسمبلی کاموں میں ، متعدد صنعتی روبوٹ کو بڑے اجزاء کی اسمبلی کو مکمل کرنے کے لئے مل کر کام کرنے کی ضرورت ہے۔ صنعتی روبوٹ اسمبلی عام طور پر آٹومیشن کنٹرول کو حاصل کرنے کے لئے پی ایل سی (پروگرام قابل منطق کنٹرولر) کے ساتھ مل کر استعمال کی جاتی ہے۔
صنعتی روبوٹ کا اسمبلی ماڈیول بڑا یا چھوٹا ہوسکتا ہے ، اور بڑی مصنوعات جیسے آٹوموٹو مینوفیکچرنگ اور ایرو اسپیس کی تیاری کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ چھوٹے کو الیکٹرانک مصنوعات جیسے موبائل فون کی تیاری اور تیاری کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ روبوٹ کے روبوٹک بازو کو تقاضوں کے مطابق مختلف سروں کے ساتھ تشکیل دیا جاسکتا ہے ، اس طرح مختلف اسمبلی کے افعال کو حاصل کیا جاسکتا ہے۔
مسٹر لوو نے متعارف کرایا ، "اسمبلی کے عمل میں اکثر متعدد صنعتی روبوٹ کو متعدد ماڈیولز میں مل کر کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر ، جب موبائل فون اسکرین انسٹال کرتے ہو تو ، ابتدائی مرحلے میں ، صنعتی روبوٹ کو صفائی اور معائنہ کے لئے مواد رکھنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس بات کی تصدیق کے بعد کہ وہ بصری معائنہ کے ذریعے ضروریات کو پورا کرتے ہیں ، موبائل فون کو جمع کیا جاسکتا ہے۔
مسٹر لوو نے نامہ نگاروں کو بتایا کہ روبوٹ اب معیاری فیکٹریوں کے لئے خصوصی نہیں ہیں جیسے اعلی تکنیکی قدر جیسے موبائل فون اور کاریں۔ اس نے اور اس کے ساتھیوں نے ایک بار غیر ملکی تجارت میں ایم او پی فیکٹری میں پیداواری کارکردگی کو بہتر بنانے میں مدد کی۔ "جب فیکٹری میں ایم او پیز کو انسٹال کرتے ہیں تو ، اس میں مادی ٹیپ سے ویلکرو کو دستی ہٹانے اور پھر ایم او پی کے اختتام تک دستی آسنجن کی ضرورت ہوتی تھی۔ اس سے قبل ، یہ دستی طور پر کیا گیا تھا ، لیکن اب ہم نے مینوفیکچررز کو اس مرحلے میں آٹومیشن حاصل کرنے میں مدد فراہم کی ہے۔
مربوط مشترکہ ماڈیول تیار کریں
بنیادی فنکشنل اجزاء کی لوکلائزیشن کا احساس کریں
انچارج متعلقہ شخص نے اس رپورٹر کو متعارف کرایا کہ رواں سال مارچ میں ، کمپنی نے کامیابی کے ساتھ ایک "انٹیگریٹڈ جوائنٹ ماڈیول" تیار کیا ہے جس میں بنیادی فنکشنل اجزاء کی ایک سیریز ہے جیسے "عالمی معیار کی صحت سے متعلق اور زندگی بھر ہارمونک ریڈوسر" اور "ہائی پریسیزن انکوڈر" کے ذریعے آزادانہ تکنیکی جدت طرازی کے ذریعہ ، روبوٹ کو حاصل کرنے اور جامع مقامی ٹکنالوجی کو حاصل کرنا اور جامع مقامی ٹکنالوجی کو حاصل کیا گیا ہے۔ متعدد شعبوں میں روبوٹ کی بڑے پیمانے پر اطلاق۔
کمپنی کا تعارف: انٹیگریٹڈ جوائنٹ ماڈیول مختلف اجزاء جیسے موٹرز (ڈرائیونگ ڈیوائسز) ، ریڈوسرز (ٹرانسمیشن ڈیوائسز) ، انکوڈرز (سینسنگ ڈیوائسز) ، سروو ڈرائیوز ، اور کنٹرول سافٹ ویئر (کنٹرول ڈیوائسز) کو مربوط کرتا ہے ، تین بنیادی افعال کو مربوط کرنا: بجلی کی پیداوار ، صحت سے متعلق ٹرانسمیشن ، اور ذہین کنٹرول۔
اس کے تکنیکی فن تعمیر کو تین پرتوں میں تقسیم کیا گیا ہے ، یعنی پاور پرت: آزادانہ طور پر تیار کردہ ہارمونک ریڈوسرز اور اعلی صحت سے متعلق امدادی نظام کے ذریعے ، ٹارک امپلیفیکیشن اور متحرک ردعمل حاصل کیا جاتا ہے۔ سینسنگ پرت: چھ محور فورس سینسر اور دوہری مطلق انکوڈرز کو مربوط کرنا ، ٹارک ، پوزیشن اور روی attitude ہ کے اعداد و شمار پر حقیقی وقت کی رائے فراہم کرنا۔ کنٹرول پرت: انفراانور گروپ کی موشن کنٹرول ٹکنالوجی کی بنیاد پر ، ملٹی محور تعاون اور ایج کمپیوٹنگ کا احساس ہو گیا ہے۔ تھری پرت کے فن تعمیر کی باہمی تعاون کی کوشش پیچیدہ اقدامات کو درست طریقے سے مکمل کرنے میں روبوٹ کی مدد کے لئے "تاثر فیصلے پر عمل درآمد" بند لوپ کی تشکیل کر سکتی ہے۔
روبوٹ کے مربوط مشترکہ ماڈیول کو روبوٹ کا "بنیادی مرکز" سمجھا جاسکتا ہے ، جو روبوٹ کی ہارڈ ویئر لاگت اور تحریک کی کارکردگی میں کلیدی کردار ادا کرتا ہے۔ یہ چالاکی کے ساتھ روبوٹ کے جوڑوں پر نصب ہے ، جو موٹر کی گھماؤ حرکت کو ڈرائیونگ لنکج میکانزم کی حرکت میں تبدیل کرسکتا ہے ، جس سے روبوٹ کے فرتیلی آپریشن کے لئے مستقل اور مستحکم طاقت فراہم ہوتی ہے۔
تارکین وطن کارکنوں کے لئے صنعتی روبوٹ ایک اعلی انتخاب ہیں
متبادل مضر کام: خاک کے نیچے ٹونٹی پیسنا
ممکنہ حد تک مزدوری کے اخراجات کو کم کرنے کے علاوہ ، صنعتی روبوٹ انسانوں کو بھی خطرناک کام کرنے والے ماحول سے بچنے میں مدد فراہم کرسکتے ہیں۔
مسٹر لوو نے نامہ نگاروں کو بتایا کہ آج کل ، دھات کے حصوں جیسے نلوں کو پالش کرنا بنیادی طور پر صنعتی روبوٹ پر انحصار کرتا ہے۔ "ماضی میں ، نلوں کو پالش کرنے سے بہت زیادہ دھول پیدا ہوگی ، جس سے انسانی جسم کو بہت نقصان پہنچے گا۔ اب ، تیز اور معیاری پالش کے لئے دستی مزدوری کے بجائے روبوٹ کا استعمال ایک ہزار سے بھی کم ہے۔ پیداوار کی شرح تجربہ کار ماسٹرز سے بھی زیادہ ہے۔
کندھوں پر بار بار مزدوری: بار بار اے ٹی ایم استحکام کی تصدیق کرنا
مسٹر لوو کا خیال ہے کہ صنعتی روبوٹ کی ایک اور اہم اہمیت انسانوں کو تکلیف دہ اور بار بار مزدوری سے آزاد کرنے میں مدد فراہم کرنا ہے۔
اس کی ایک دلچسپ مثال یہ ہے کہ ہم نے اے ٹی ایم مشین مینوفیکچررز کے ساتھ تعاون کیا ہے تاکہ اے ٹی ایم مشینوں کے تھکاوٹ ٹیسٹ کے نتائج کو بہتر بنانے کے لئے روبوٹ کا استعمال کیا جاسکے۔ "لوو زیجیان نے نامہ نگاروں کو بتایا کہ اے ٹی ایم مشینوں کے استحکام کی تصدیق کے ل mast ، ماضی میں ، دستی مشقت کو کارڈز ، ان پٹ بٹن داخل کرنے ، اور فیکٹری چھوڑنے سے پہلے پیسے کی بچت اور رقم واپس لینے جیسے توثیق کی کارروائیوں کا ایک سلسلہ انجام دینے کی ضرورت تھی ، اس سے پہلے کہ اس کو ایک خاص تعداد میں سے تعی .ن کرنا چاہئے ، اور اے ٹی ایم مشین کو کسی بھی طرح کی غلطی سے گزرنا چاہئے۔ ساتھیوں نے ایک صنعتی روبوٹ کے لئے ایک پروگرام ڈیزائن کیا ہے جس میں روبوٹک بازو کے ذریعے کارڈ داخل کرنا ، انخلا ، جمع کرنا ، جمع کرنا اور پلگنگ جیسے کاموں کی تقلید ہوتی ہے ، اور آخر کار کارکن روبوٹ کو انسانی معیار کے انسپکٹر کے کام کو مکمل کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
سائنس دان تفہیم میں سب سے آگے ہیں
ہیومنائڈ روبوٹ اور صنعتی روبوٹ
کامل میچ
انسٹی ٹیوٹ آف انٹیلیجنٹ مینوفیکچرنگ میں روبوٹکس ٹکنالوجی ٹیم کے ڈاکٹر وو نے نامہ نگاروں کو بتایا کہ آج کے صنعتی اطلاق کے منظرناموں میں ، ابھی بھی کچھ کام موجود ہیں جو صنعتی روبوٹ نہیں کرسکتے ہیں اور وہ صرف دستی طور پر مکمل ہوسکتے ہیں۔ مثال کے طور پر ، ایسے منظرناموں میں جہاں لچکدار اشیاء یا اشیاء کی خرابی کا خطرہ ہوتا ہے ، جیسے گھریلو آلات کی حتمی اسمبلی ، صنعتی روبوٹ کو عام طور پر کم استعمال کیا جاتا ہے کیونکہ انہیں اعلی سطح کی مہارت ، بصری تاثر کی درستگی ، اور الگورتھم ماڈل موافقت کی ضرورت ہوتی ہے ، اور ایک ہی موڈ کے ذریعے ماڈلنگ نہیں کی جاسکتی ہے۔
ان منظرناموں کے لئے ، صنعتی روبوٹ کو مستقبل میں نئی ٹیکنالوجیز اور بڑے ماڈلز کے ذریعہ تاثر ، منصوبہ بندی ، کنٹرول اور عملدرآمد کو بہتر طور پر مربوط کرنے کی ضرورت ہوگی۔ اس طرح سے ، جب روبوٹ نرم اشیاء پر کام کرتا ہے جو اخترتی کا شکار ہیں ، تو وہ اس شے کی مشاہدہ شدہ اخترتی کی بنیاد پر اسی طرح کے اقدامات پیدا کرسکتا ہے ، جس سے وہ اعمال حل کرسکتے ہیں جو روایتی روبوٹ ٹکنالوجی استعمال نہیں کرسکتے ہیں۔
کچھ فیکٹریوں میں ، ہیومنوائڈ روبوٹس صنعتی روبوٹ کے ساتھ ساتھ کام کرنے کے لئے فیکٹری میں پہلے ہی داخل ہوچکے ہیں - یہ دو قسم کے روبوٹ کیسے ہم آہنگ "ساتھی" بن سکتے ہیں؟ وو ہانگمین نے کہا ، "ہیومنوائڈ روبوٹ تیار کرنے کا اصل ارادہ یہ ہے کہ وہ انسانوں جیسے زیادہ پیچیدہ کاموں کو انجام دینے کے قابل بنائیں۔ اگر ہیومنیڈ روبوٹ صرف ایک ہی مقررہ کام کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں تو ، ہم ایک ہی بازو یا دوہری بازو صنعتی روبوٹ کا استعمال بھی کرسکتے ہیں ، جو زیادہ لاگت سے موثر اور موثر ہے۔
ڈاکٹر وو نے بتایا کہ زیادہ تر صنعتی روبوٹ فیکٹری کے ایک خاص حصے میں طے کیے جاتے ہیں اور صرف ان کے اپنے عمل میں سے ایک کے لئے ذمہ دار ہیں ، جبکہ ہیومنوائڈ روبوٹ صنعتی روبوٹ کی تکمیل کے لئے کام کرنے کے لئے فیکٹری میں داخل ہوتے ہیں۔ مستقبل میں ، صنعتی روبوٹ ایسے عمل کو جاری رکھیں گے جن کے لئے اعلی صحت سے متعلق اور تکرار کی ضرورت ہوتی ہے۔ ہیومنائڈ روبوٹ بنیادی طور پر پروڈکشن لائنوں سے نمٹیں گے جن کو منظر میں نمایاں تبدیلیوں کی وجہ سے لچکدار پیداوار کی ضرورت ہوتی ہے۔
روبوٹ جوڑ
غیر ملکی اجارہ داریوں کو توڑنا
صنعتی روبوٹ کے مختلف ماڈیول ایپلی کیشنز کو حاصل کرنے کے ل the ، کلید یہ ہے کہ روبوٹ کے کلیدی اجزاء کی سطح کو مستقل طور پر بہتر بنایا جائے۔ صنعتی روبوٹ کے سب سے اہم بنیادی اجزاء سروو موٹرز ، صحت سے متعلق کم کرنے والے وغیرہ ہیں۔ روبوٹ کے ہر مشترکہ میں ، روبوٹ کو ہر ایکشن کے ہموار اور مستحکم آپریشن کے حصول میں مدد کے لئے سروو موٹرز اور صحت سے متعلق کم کرنے والے ہیں۔
سروو موٹر:
بنیادی افعال میں سے ایک اعلی صحت سے متعلق پوزیشن کنٹرول حاصل کرنا ہے۔ انکوڈرز یا روٹری ٹرانسفارمرز جیسے تاثرات والے آلات کے ذریعہ ، موٹر حقیقی وقت میں اپنی پوزیشن کی نگرانی کر سکتی ہے اور کنٹرول سسٹم کو ڈیٹا کی آراء فراہم کرسکتی ہے۔ کنٹرول سسٹم ہدف کی پوزیشن اور اصل پوزیشن کے مابین انحراف کی بنیاد پر موٹر کی حرکت کو ایڈجسٹ کرتا ہے ، اور اس طرح عین مطابق پوزیشن کنٹرول حاصل کرتا ہے۔
صحت سے متعلق ریڈوسر:
روبوٹ کے پیچیدہ موشن کنٹرول کو حاصل کرنے کے قابل ، روبوٹ کو ملٹی محور لنکج اور ٹریجیکٹری ٹریکنگ جیسے کاموں کو مکمل کرنے میں مدد فراہم کرنا۔ ہر مشترکہ کی حرکت کو خاص طور پر کنٹرول کرنے سے ، روبوٹ پیچیدہ اقدامات جیسے ویلڈنگ ، اسپرےنگ ، اسمبلی ، وغیرہ حاصل کرسکتے ہیں۔
انچارج شخص نے اس رپورٹر کو متعارف کرایا کہ کمپنی کے بنیادی اجزاء جیسے ہارمونک ریڈوسرز ، انکوڈرز ، اور چھ محور فورس سینسر نے 1 0 0 ٪ آزاد تحقیق اور ترقی حاصل کی ہے۔ درآمدی حل کے مقابلے میں ، لاگت میں 50 ٪ کمی واقع ہوئی ہے ، جس سے چین کے روبوٹ مشترکہ ماڈیولز کو بنیادی ٹیکنالوجی میں آزادانہ طور پر کنٹرول کیا جاسکتا ہے اور بین الاقوامی جنات کا مقابلہ کرنے کے لئے بنیادی طاقت حاصل ہے۔ ایک ہی وقت میں ، مربوط مشترکہ ماڈیول میں 3.5 گنا اوورلوڈ صلاحیت ، ہموار آپریشن ، چھوٹے موجودہ اتار چڑھاو ، اور زیادہ عین مطابق اور محفوظ قوت کے کنٹرول کے ساتھ اعلی کارکردگی کا فریم لیس ٹارک موٹرز کا استعمال کیا گیا ہے۔ اعلی صحت سے متعلق دوہری مطلق انکوڈروں سے لیس ، آؤٹ پٹ کی درستگی زیادہ ہے ، اور بار بار پوزیشننگ کی درستگی 0.003 ڈگری تک زیادہ ہے ، جو روبوٹ کی کارکردگی کے ل high اعلی کے آخر میں مینوفیکچرنگ کی سخت ضروریات کو پورا کرتی ہے۔ ماڈیول ایک بڑے کھوکھلی ڈیزائن کو اپناتا ہے ، جو نہ صرف مرکزی وائرنگ کی ضروریات کو پورا کرتا ہے ، بلکہ مشترکہ ڈھانچے کو زیادہ کمپیکٹ اور حجم کو بھی چھوٹا بنا دیتا ہے ، جس سے روبوٹ مشترکہ ماڈیول کا وزن مؤثر طریقے سے کم ہوتا ہے ، اور روبوٹ کے بوجھ اٹھانے والے تناسب کو یقینی بناتا ہے ، اور اسے مزید متنوع کام کے منظرناموں اور کام کی ضروریات کے مطابق بنانے کے قابل بناتا ہے۔ ماڈیول میں اعلی صحت ، لمبی زندگی ، اعلی سختی ، اور کم شور والے ہارمونک ریوسرز کا بھی استعمال ہوتا ہے ، اور طویل مدتی مستحکم آپریشن کو یقینی بناتے ہوئے ، حقیقی وقت میں ماڈیول کی حرارتی صورتحال کی نگرانی کے لئے اعلی صحت سے متعلق سینسروں سے لیس ہے۔